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对于救灾机器人来说,人式双足和轮式四足哪个更具优点?为什么?

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意大利理工学院(IIT)的工程师们,刚刚演示了一台非凡的“二合一”机器人 —— 不仅能够救灾、还拥有“空手道”(切割)技能。

这款轮式四足+双臂机器人的名字叫做 Centauro,高 1.5 米(5 英尺)、重 93 公斤(205 磅)。这样的结构让它很是稳固,从而灵活地应对恶劣的环境。

作为对比,DARPA 三年前发起的双足机器人挑战赛,很多选手甚至连站都站不稳。

【轻松举起 6 公斤重物的 Centauro】

正因如此,Nikos Tsagarakis 带领的 IIT 人形机器人与机电一体化实验室团队,才开发了基于轮式四足 + 仿人双臂的 Centauro 救灾机器人。

其外壳由铝镁钛合金和 3D 打印塑料材料制造,坚固的同时,还便于快速原型设计。四足设计使得 Centauro 可以在工作时保持稳定,并且从容通过狭长的门廊和三轮碎片的区域。

【Centauro 在切割一块木板】

Centauro 的每条腿都配有动力铝轮,其其采用了高摩擦力的弹性体材料制作,以便在平面上快速移动。每条腿还拥有 6 自由度,支持旋转和伸展臀部、膝盖、以及脚踝。

团队表示,这种配置使得机器人可以轻松用上电动工具,轻型双臂可以举起大约 11 公斤(24 磅)的重物,与成年人的操控强度和灵活性相当(甚至表演“空手道劈木板”)。

【Centauro 专为救灾任务而设计】

Centauro 的头部放置了成像相机、RGBD(红绿蓝+深度)传感器、以及用于全方位覆盖的激光雷达系统,此外身体各个部分还配备了高保真扭矩感应和热传感器。

1.6kWh 的锂电池,可让机器人和三台机载电脑运行 2.5 小时。Centauro 支持远程遥控和半自治,在通信中断或延迟的情况下,机载电脑可以自行预测该如何移动。

对于不同的地形来说,人式双足和轮式四足的优势也不同。

对于相对平整的地面,轮式四足能够较快速的移动,到达地点;

但对于高低不平的地面,人是双足怎能更好的控制平衡,到底目的地。

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